韬钤深处

小筑暂高枕，忧时旧有盟。
呼樽来揖客，挥麈坐谈兵。
云护牙签满，星含宝剑横。
封侯非我意，但愿海波平。

小楼生活暂时是高枕无忧的，但别忘了虎狼在侧。
倒酒招呼客人，坐下来挥麈谈兵。
看兵书一直看到天黑，书上密密麻麻地写满了看兵书的感想和体会，直到满天星辰，宝剑也是横放在身边，不敢有丝毫懈怠，随时准备上阵杀敌。
升官封侯并非是我内心的真正志向，但愿我大明的沿海风平浪静，早日扫清倭寇才是我的愿望啊！

韬铃：古代兵书有《六韬》和《玉铃》，合称“韬钤”，称用兵的方略。此以代指作者与同僚商议军机之营帐。
“小筑”句：言长居私第而不能高枕无忧。小筑，偏僻而小的宅院，此指将帐杜甫《畏人》诗：“畏人或小筑，匾性合幽栖。”
呼尊：置酒。揖客：请客。
“挥麈（zhǔ）”句：坐而从容谈论兵法将略。挥麈：谓清谈、座谈。古人闲谈时，常挥麈以助兴。麈，麈尾的省称。
牙签满：谓藏书多。《明史》本传载：戚继光“家贫，好读书，通经史大义”。牙签：即书签，代指书籍。如孔尚任《桃花扇》：“堂名二酉，万卷牙签求售”。
“星含”句：谓帐壁悬挂宝剑。《吴越春秋》：“伍子胥过江，解其剑与渔父日：此剑中有七星北斗，其值千金。”
“封侯”句：《后汉书·班超传》载，班超投笔叹曰：“大丈夫无他志略，当效傅介子、张骞之功异域，以取封侯安能久事笔砚间乎？”此反用其事。
海波平：喻国家安定。此指荡平倭寇澄清海域。

这是一首言志诗。诗写作者领兵备倭驻守沿海之时，一夕忧时不能安枕，适有老朋友来访，便于帷幄深处，饮酒谈兵，推心置腹。自谓学书、学剑，献身边防，不为功名利禄，唯愿海疆和平。
“小筑暂高枕，忧时旧有盟”言作者当时的生活平静，小巧的别墅生活暂时高枕无忧的，但别忘了虎狼在侧。
“呼樽来揖客，挥麈坐谈兵”，钱谦益《列朝诗集》：少保“戎事稍闲，登山临海，缓带赋诗。罢镇归，过吴门，角巾布袍，偕二三文士，携手徒步，人莫知为故将军也。”此盖写实。另外，《明史》本传载：继光“召募三千人，教以击刺法，长短兵迭用”；又“因地形制阵法，审步伐便利，一切战舰，火器、兵械、精求而更置之。‘戚家军’名闻天下。”又上疏提出边兵”虽多亦少”的七个原因；士卒不练的六条错误；“虽练无益”的四项失策，皆切中时弊，有益国防。这也是实指。
“云护牙签满，星含宝剑横”则言兵书和宝剑都常备，只是想为国杀敌。王世贞《戚将军赠宝剑歌序》云：“将军逐贼至闽海中，夜见赤光起波际，使善没者探之，乃一古铁锚也。重可二百斤，因合闽铁丝髻炼之，为剑三，俱作青色，烂烂射眼。”可见此句也不是虚拟，而是实指。
“封侯非我意，但愿海波平”则更明确地表明戚继光为驱逐倭患、保卫海防、拯救百姓于水火，而并非追求个人功名的崇高品质。汉班超曾经投笔叹曰：“大丈夫无他志略，当效傅介子、张骞立功异域以取封侯，安能久事笔砚间乎？”此反用其事。
全诗格调高旷，慷慨激昂，笔力壮健。