刘秉忠祖籍瑞州,世为辽朝官宦大族。曾祖父任金朝邢州节度使,家居邢州,所以从他祖父刘泽始为邢州人。元太祖十五年(1220),木华黎攻取邢州,立都元帅府,任刘秉忠之父刘润为都统,后改署州录事,又历任巨鹿、内丘两县提领。
祖父:刘泽
父亲:刘润
兄弟:刘秉恕,为刘秉忠的同父异母弟弟
子嗣:刘兰璋,刘秉忠结婚较晚,无子,仅有一女,将他弟弟刘秉恕的儿子刘兰璋过继为自己的子嗣。
孙子:刘虎、刘彪,均为刘兰璋之子
侄子:刘友直、刘友谅、刘友闻、刘友益,均为其弟刘秉恕之子。
侄孙:刘绍祖
大庆寿寺里有两座砖塔,一座七级,一座九级。那座九级的砖塔是元朝开国功臣怪僧刘秉忠师傅的墓塔,寺里还保留着刘秉忠写的赞文。刘秉忠的墓就在卢沟桥北不远的地方。姚广孝来到北平后就去拜谒了,而且先后去了两次,并且写下了这样的诗句:“良骥色同群,至人迹混俗;知己苟不遇,终身不怨……一朝风云会,君臣自心腹;大计业已成,勋名照简牍。”