祖父刘兴宗,仕南陈,官至鄱阳王府谘议参军。
父亲刘子翼,历仕隋唐两朝,历任秘书监、吴王府功曹、著作郎、弘文馆直学士等职。
妻子裴氏,户部尚书裴矩孙女,临津令裴恭道之女,封河东郡君。
子嗣刘扬名,曾任润州司法参军。刘大名,曾任通事舍人。刘正名,早卒。刘审名,曾任右卫兵曹参军。刘有名,早卒。刘异名,早卒。
刘祎之,常州晋陵人也。祖兴宗,陈鄱阳王谘议参军。父子翼,善吟讽,有学行。隋大业初,历秘书监,河东柳顾言甚重之。性不容非,朋僚有短,面折之。友人李伯药常称曰:“刘四虽复骂人,人都不恨。”贞观元年,诏追入京,以母老固辞,太宗许其终养。江南大使李袭誉嘉其至孝,恒以米帛赉之,因上表旌其门闾,改所居为孝慈里。母卒,服竟,征拜吴王府功曹,再迁著作郎、弘文馆直学士,预修《晋书》,加朝散大夫。永徽初卒,高宗遣使吊赠,给灵舆还乡。有集二十卷。
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