苗晋卿（685年－765年），字元辅，潞州壶关（今山西壶关）人，唐朝宰相。
苗晋卿出身儒学世家，进士及第，历任修武县尉、奉先县尉、徐州司户参军、万年县尉、侍御史、兵部员外郎、吏部郎中、中书舍人、吏部侍郎、安康太守、魏郡太守、河东太守、工部尚书、宪部尚书。
安史之乱爆发后，苗晋卿因不肯出镇陕郡，被勒令致仕。长安失陷，苗晋卿逃奔金州，被唐肃宗召赴凤翔，拜为宰相。他两次担任侍中，进封韩国公，并开创宰相奏对延英殿的先例。广德元年（763年）以太保致仕。
永泰元年（765年），苗晋卿病逝，追赠太师，赐谥懿献，改谥文贞。大历年间配享肃宗庙庭。